现代焊锡机器人已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。

未来的焊锡机，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提升焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源;运用电子技术和操控技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。

另一方面要提升焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序操控、数字操控;研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自己化的专用焊机;在自己焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊锡机器人，可以提升焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。