机器人超声波焊接机超声波系统配套

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人 后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

该设备适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品的带机器人的超声波焊接机，属于超声波焊接机技术领域。 通常配套系统35k.40k 30k超声波发生器系统已换能器焊头。

采用机器人进行超声波焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（焊枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的 部信息和控制其 部动作。

3、超声波焊接电源系统，包括超声波焊接电源、专用焊枪等。

4、超声波焊接传感器及系统安 保护设施。

5、超声波焊接工装夹具。