阿波罗自动焊锡机简介
Apollo Seiko自動焊錫設備的技術核心來自對溫度的精準控制，各式溫控器雖是發號施令的樞紐，但其中許多技術環節與配件搭配卻是缺一不可。
焊錫製程需要加热，其是一種抽象、難以用肉眼精准觀察更是難以精確掌控的現象。為了達到精密控制加熱，Apollo Seiko將研發精力集中在控制器、送錫器以及烙鐵頭等方面。
上圖是Apollo Seiko TM系列烙鐵頭與傳統烙鐵頭的加溫曲線比較。Apollo Seiko用獨特研發的技術將Heater與溫度感應器放置在烙鐵頭的最前端，對焊錫過程的heat sink感應十分敏銳，就算是細微的變化也可偵測的到。一旦降至設定的溫度，控制器會快速的讓烙鐵頭加熱回溫；相反的，烙鐵頭一旦加熱至設定的工作溫度，最前端的感應器所送回的溫度變化會讓控制器馬上停止加熱。若與Heater及溫度感應器放置在烙鐵頭中段的傳統烙鐵頭比較，Apollo Seiko的溫度控制比一般傳統烙鐵精確許多，溫控器所顯示的溫度與烙鐵頭的實際溫度幾無二致。
依照實際的操作，若設定溫度為攝氏600度，Apollo Seiko的溫控器可以讓烙鐵頭在六秒鐘之內達到工作狀態。面對條件越來越嚴苛的無鉛焊錫製程，Apollo Seiko的精密溫度控制可以解決許多製程上的問題、加快工作時間、節省人力成本的消耗。
LUNA焊錫溫度控制器
| LUNA温控器技术规格 | |
|---|---|
| 电压 | 宽电压AC90V~AC264V |
| 气源 | 4~5kg/cm² |
| 锡丝 | Φ0.4~Φ1.6mm，使用ZSB送锡器最大直径Φ1.2mm |
| 焊接条件 | 7种（4种点焊3种拖焊） |
| 温度设定 | 0~500℃ |
| 发热芯功率 | 100W / 130W |
| 焊接段数 | 9段 |
| 待机温度 | 250℃（可调） |
| 外置起动盒 | 可选 |
| 控制器重量 | 3.5KG |
| 送锡器重量 | 0.8KG |
| 烙铁组重量 | 0.5KG |
LUNA控制器使用了先進的觸控式屏幕，可即時顯示焊錫過程中的實際溫度，所有焊錫參數設定皆由touch panel上完成，大型的顯示屏幕就算距離稍遠也可輕易閱讀，七組焊錫參數可單獨設定並可快速更換工作所需的焊錫參數。此機型適用電壓範圍為AC85V~264V，全球通用，方便設備隨工廠遷至全球各地。
LUNA控制器除可與各式機械手臂結合成為焊錫機器人之外，更適宜整合在自動流水線或是專用系統上，成為自動化系統整合的關鍵零部件。而為了因應系統整合所可能產生各種不同的空間應用，LUNA控制器除了上圖的直立式LUNA-L之外，還可選擇水平式的LUNA-S。
| 自动焊锡机参数 | |
|---|---|
| 规格型号 | TC300 LUNA |
| 输入电源 | AC85~AC264V |
| 锡丝送料马达 | 步进马达 |
| 可用锡丝范围 | Φ0.4~Φ1.6mm |
| 电烙铁功率 | 100W |
| 烙铁上下气缸行程 | 10mm |
| 温度控制方式及控制间隔 | PWM control with FET（加热器）及5ms |
| X/Y轴移动范围 | 300*300mm |
| Z/R轴移动范围 | Z=100mm，R=360° |
| XY轴点对点(PTP)速度 | 8~800 mm/sec |
| Z轴点对点(PTP)速度 | 3.2~320 mm/sec |
| R轴点对点(PTP)速度 | 8~800° / sec |
| XYZ轴连续路径(CP)速度 | 0.1~800 mm/sec |
| 焊锡条件参数组数 | 32(机器本体) + 7(LUNA) |
| 最高温度设定 | 500°C |
| 室温至设定温度最短时间 | 6 秒 |
| 设备基本部件 | 桌上型机械手臂、温度控制箱、烙铁组一个、送锡器一个 |
| 设备部件相关工作原理 | 使用控制箱上触控屏幕编辑焊锡参数，使温控器控制焊接温度、精确锡量和烙铁组位置上下来共同完成整个焊接动作。 |
本产品所有主要附件（温度控制器，烙铁组，电机，送锡器）均为日本进口，工作平台自主生产。不降低性能的同时极大地降低成本。
客户可以提供被焊接物样品调机，满意后再购买。
